Duo Tang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーマン最適化による移動連続体ロボットの全身障害物回避
  連続体ロボット2026/11/4

  蛇や象の鼻の動きに着想を得て、A*と最小ジャーク計画による大域的軌道計画と、リーマン最適化を用いた局所的な形状制御を統合し、狭所・混雑環境で移動連続体ロボットの台車と腕を協調させて障害物を回避する枠組みを提案した。