Pietro Novelli

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 報酬なし事前学習：占有被覆最大化による強化学習
  強化学習/探索2026/6/19

  報酬が疎な環境で、報酬を使わずに探索ポリシーを事前学習し、下流タスクで迅速に適応する手法ROVERを提案。占有度のエントロピー最大化と仮想シンク状態で探索を促進する。

• Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling
  2023/12/1