Daniel Ordoñez-Apraez

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Representation Learning for Equivariant Inference with Guarantees
  2025/5/1
• Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control
  2024/3/1
• Morphological Symmetries in Robotics
  2024/2/1
• Dynamics Harmonic Analysis of Robotic Systems: Application in Data-Driven Koopman Modelling
  2023/12/1