Pietro Morerio

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのインタラクションにおける自律行動評価の学習
  人間ロボットインタラクション2025/7/1

  人間とロボットの協調作業における模倣学習の性能を、軌道の質に基づいて評価するニューラルメタ評価器（NeME）を提案し、人間を介さずにロボット制御ポリシーを比較できる枠組みを構築した。

• 身体性を活用した画像キャプション生成：空間的に一貫した説明のための自己教師あり学習エージェント
  VLA2025/4/1

  エージェントが環境を探索して画像とキャプションのペアを収集し、大規模言語モデルによるコンセンサスで擬似キャプションを生成、コントラスティブ学習を加えてキャプションモデルを微調整することで、視点によらず一貫した物体説明を可能にする自己教師ありフレームワークを提案。

• XBG: 人間とロボットのインタラクションと協働における自律行動のためのエンドツーエンド模倣学習
  模倣学習/ヒューマノイド/HRI2024/6/1

  テレオペレーションで収集したマルチモーダルな実世界データを用い、人間型ロボットergoCubに挨拶や荷物受け取りなどの対人インタラクション行動をエンドツーエンド模倣学習で獲得させた研究。

• 3DSGrasp: 3D Shape-Completion for Robotic Grasp
  2023/1/1