Carlos Cardenas-Perez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットのインタラクションにおける自律行動評価の学習
  人間ロボットインタラクション2025/7/1

  人間とロボットの協調作業における模倣学習の性能を、軌道の質に基づいて評価するニューラルメタ評価器（NeME）を提案し、人間を介さずにロボット制御ポリシーを比較できる枠組みを構築した。

• XBG: 人間とロボットのインタラクションと協働における自律行動のためのエンドツーエンド模倣学習
  模倣学習/ヒューマノイド/HRI2024/6/1

  テレオペレーションで収集したマルチモーダルな実世界データを用い、人間型ロボットergoCubに挨拶や荷物受け取りなどの対人インタラクション行動をエンドツーエンド模倣学習で獲得させた研究。