Pierre Barroso

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAIL: 模倣学習ポリシーのデモンストレーション超高速実行
  模倣学習2025/6/1

  模倣学習ポリシーをデモより速く実行するためのシステムSAILを提案し、シミュレーションで最大4倍、実機で最大3.2倍の高速化を実現した。

• Adapt3R: 模倣学習におけるドメイン転移のための適応的3Dシーン表現
  模倣学習/3D表現2025/3/1

  事前学習済み2Dバックボーンで意味情報を抽出し、3Dはエンドエフェクタ基準の位置情報としてのみ使う汎用3D観測エンコーダを提案し、未知の身体構造やカメラ視点へのゼロショット転移を実現した。