Phone Thiha Kyaw

University of Toronto

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 接触モードは層である：離散連続計画における幾何構造の利点
  マニピュレーション2026/8/16

  接触を伴う操作計画を、接触モードを配置空間の層として捉え、層上の測地線を辿る計画として解く手法を提案。シミュレーション上の2つのタスクで事前情報なしに高速に解を求めた。

• Lost in Time? Continuous Symmetry and Identifiability in Aided Inertial Navigation with Unknown Measurement Delays
  2026/7/1
• Exploring the Intrinsic Geometry of Diffusion Models with Constrained Inverse Kinematics
  2026/6/1
• Direct Informed Sampling on Riemannian Manifolds via Loewner Order Lower Bounds
  2026/6/1
• Geometry-Aware Sampling-Based Motion Planning on Riemannian Manifolds
  2026/2/1
• Greedy Heuristics for Sampling-Based Motion Planning in High-Dimensional State Spaces
  2024/5/1