Mattew Giamou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間に迷う？未知の測定遅延を伴う支援慣性航法における連続対称性と識別可能性
  状態推定2026/7/1

  慣性航法システムにおいて、センサ測定の未知の時間遅延が状態推定に与える影響を分析し、軌道の形状によって遅延と航法状態の一意な推定が可能かどうかが決まることを、ガリレイ群を用いて特徴付けた論文。