Miguel Angel Rogel Garcia

University of Toronto

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付き運動計画のための誘導リーマン計量
  運動計画2026/9/22

  制約により曲がった部分多様体上での運動計画において、陰的・陽的表現のどちらでも同じ誘導計量が得られることを示し、サンプリングプランナと軌道最適化に応用した。

• 拡散モデルの内在的幾何学を制約付き逆運動学で探る
  拡散モデル/逆運動学2026/6/1

  拡散モデルがデータ多様体の幾何構造を学習できるかを、解析的に幾何が分かる制約付き逆運動学タスクで検証した論文。