Anh Vu Le

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次元状態空間におけるサンプリングベース運動計画のための貪欲ヒューリスティクス
  運動計画2024/5/1

  現在の解経路に沿った最大ヒューリスティックコストに基づいてサンプリング領域を縮小する「貪欲情報集合」を導入し、RRT*の双方向 anytime 変種である G-RRT* を提案した。これにより、初期解を迅速に見つけつつ漸近的最適性を達成し、最先端のサンプリングベース計画法を上回る性能を示した。

• Path tracking control of self-reconfigurable robot hTetro with four differential drive units
  2019/11/1