Ben Wei

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• geodex: リーマン多様体上の運動計画ライブラリ
  運動計画2026/10/6

  ロボットの配置空間の内在的幾何（曲率や配置依存コスト）を考慮した運動計画を可能にする、C++20とPythonバインディングのオープンソースライブラリgeodexを提案。