Philippe Weinzaepfel

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 観測履歴をエージェントメモリに圧縮：TransformerからリカレントTransformerへの蒸留
  ロボット学習/メモリ圧縮2026/6/19

  長い観測履歴を扱うロボット応用向けに、フル履歴Transformerの圧縮戦略をリカレントTransformerへ蒸留し、固定サイズメモリで性能ギャップを縮める手法を提案した。

• Multi-HMR 2: 多人数カメラ中心の人物検出・メッシュ復元・追跡
  3D人物復元2026/6/12

  カメラ座標系での正確な3D位置推定と人物検出を実現する、DETRベースの多人数メッシュ復元フレームワークを提案した。

• Kinaema: 移動中の記憶と姿勢のための再帰シーケンスモデル
  ナビゲーション2025/10/1

  移動しながら視覚観測を再帰的に圧縮して暗黙の記憶を保持し、クエリ画像の相対位置を推定するモデルを提案。事前観測を活用したナビゲーションタスクMem-Navで有効性を示す。

• HOSt3R: キーポイント不要のRGB画像からの手と物体の3D再構成
  3D再構成2025/8/1

  キーポイント検出に頼らず、単眼RGB動画から手と物体の3D変形と形状を推定する手法を提案し、SHOWMeベンチマークで最先端性能を達成した。

• 画像ゴールナビゲーションで本当に重要な要素は何か？
  ナビゲーション2025/7/1

  画像ゴールナビゲーションを強化学習でエンドツーエンドに学習させ、アーキテクチャ選択が相対姿勢推定の獲得に与える影響を大規模実験で調査した。

• SHOWMe: Benchmarking Object-agnostic Hand-Object 3D Reconstruction
  2023/9/1
• Multi-Finger Grasping Like Humans
  2022/11/1
• Multi-FinGAN: Generative Coarse-To-Fine Sampling of Multi-Finger Grasps
  2020/12/1