Vincent Leroy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• S-MUSt3R: スライディングマルチビュー3次元再構成
  3次元再構成2026/2/1

  大規模なRGB動画から単眼3次元再構成を行うため、基盤モデルMUSt3Rを再学習なしで拡張し、系列分割とループ閉じ込め最適化で長いシーケンスに対応させた手法。

• HOSt3R: キーポイント不要のRGB画像からの手と物体の3D再構成
  3D再構成2025/8/1

  キーポイント検出に頼らず、単眼RGB動画から手と物体の3D変形と形状を推定する手法を提案し、SHOWMeベンチマークで最先端性能を達成した。

• SHOWMe: Benchmarking Object-agnostic Hand-Object 3D Reconstruction
  2023/9/1