Romain Brégier

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-HMR 2: 多人数カメラ中心の人物検出・メッシュ復元・追跡
  3D人物復元2026/6/12

  カメラ座標系での正確な3D位置推定と人物検出を実現する、DETRベースの多人数メッシュ復元フレームワークを提案した。

• ロボットマニピュレーションのための分離型オブジェクト中心画像表現
  マニピュレーション2025/3/1

  対象物・障害物・ロボット身体を分離して表現するオブジェクト中心の枠組みDOCIRを提案し、多物体環境での視覚からのピック＆プレース学習と実世界へのゼロショット転移を実現した。

• Multi-Finger Grasping Like Humans
  2022/11/1
• Object segmentation in depth maps with one user click and a synthetically trained fully convolutional network
  2018/1/1