Anilkumar Swamy

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HOSt3R: キーポイント不要のRGB画像からの手と物体の3D再構成
  3D再構成2025/8/1

  キーポイント検出に頼らず、単眼RGB動画から手と物体の3D変形と形状を推定する手法を提案し、SHOWMeベンチマークで最先端性能を達成した。

• SHOWMe: Benchmarking Object-agnostic Hand-Object 3D Reconstruction
  2023/9/1