Philippe Nadeau

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理誘導拡散モデルによる安定配置生成
  マニピュレーション2025/9/1

  拡散モデルのサンプリング過程に安定性を組み込み、物体を多物体シーンに貫通なく安定配置する手法を提案。

• 摩擦接触下における組立構造の安定性評価
  マニピュレーション2024/11/1

  摩擦接触を含む任意形状・質量分布の剛体構造が外力に耐えて安定を保つかを判定する手法を提案し、運動計画や配置計画への応用を示した。

• 接触点のロバスト性に基づく安定物体配置計画
  マニピュレーション2024/10/1

  物体の接触点を先に選び、その接触点を実現する配置姿勢を求めることで、複雑な環境でも安定した物体配置を高速に計画する手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• ロボティクス研究のための剛体変換記法の標準規約
  ロボティクス基盤2024/5/1

  ICRA 2023の1655論文を調査して剛体変換の記法の傾向を分析し、ISO 80000に準拠した新しい記法RIGIDとLaTeXパッケージを提案した。

• 力覚センサのバイアスを連続推定する自動パイプライン
  触覚2024/3/1

  ロボット手首の6軸力覚センサのバイアスとそのドリフトを、関節状態のカルマンフィルタと運動学モデルを用いて連続的に推定する手法を提案した。

• The Sum of Its Parts: Visual Part Segmentation for Inertial Parameter Identification of Manipulated Objects
  2023/2/1
• Fast Object Inertial Parameter Identification for Collaborative Robots
  2022/3/1
• Learning to Detect Slip with Barometric Tactile Sensors and a Temporal Convolutional Neural Network
  2022/2/1
• Under Pressure: Learning to Detect Slip with Barometric Tactile Sensors
  2021/3/1