Ivan Bilić

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 物理誘導拡散モデルによる安定配置生成
  マニピュレーション2025/9/1

  拡散モデルのサンプリング過程に安定性を組み込み、物体を多物体シーンに貫通なく安定配置する手法を提案。

• GISR: 単視点ロボット姿勢・関節構成推定のための幾何学的初期化とシルエットベース精緻化
  姿勢推定2024/5/1

  単一視点画像からロボットアームの姿勢と関節構成をリアルタイムに推定する手法GISRを提案。幾何学的初期化と深層反復シルエット精緻化の2段構成で、既存手法より高速・高精度に推定できる。

• A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image
  2023/1/1