Ivan Bilić

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Generating Stable Placements via Physics-guided Diffusion Models
  2025/9/1
• GISR: Geometric Initialization and Silhouette-based Refinement for Single-View Robot Pose and Configuration Estimation
  2024/5/1
• A Distance-Geometric Method for Recovering Robot Joint Angles From an RGB Image
  2023/1/1