Philipp Hafemann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GMMCalib: ガウス混合モデルに基づく統合位置合わせによるLiDARセンサの外部キャリブレーション
  キャリブレーション2024/4/1

  複数のLiDAR点群をガウス混合モデルで統合的に位置合わせする外部キャリブレーション手法を提案し、ICPより初期値やパラメータに頑健であることをシミュレーションと実環境で示した。

• EDGAR: An Autonomous Driving Research Platform -- From Feature Development to Real-World Application
  2023/9/1