Philip Tobuschat

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多関節ロボットの高精度運動学のための統合キャリブレーションフレームワーク
  キャリブレーション2026/1/1

  単一の実験で幾何学的・非幾何学的誤差を同時に同定し、産業用ロボットの位置決め精度を大幅に向上させる統合キャリブレーション手法を提案。

• Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis
  2023/8/1
• Black-Box vs. Gray-Box: A Case Study on Learning Table Tennis Ball Trajectory Prediction with Spin and Impacts
  2023/5/1