Peter Seungjune Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 外骨格支援歩行における運動適応の主要な生体力学的特徴の特定
  歩行2026/8/1

  外骨格支援歩行時の生体力学的変数の時間的変化を分析し、適応が個人差が大きく段階的に進行することを明らかにした。

• 犬には障害物でなく人間には危険：盲導犬ロボットのための共自我ナビゲーションシステム
  歩行2026/3/1

  盲導犬ロボットのナビゲーションにおいて、ロボットの地面センサーでは検知できないが人間の身長では危険な障害物（例：曲がった枝）を扱うため、ユーザーの視点を統合した二重分岐の回避システムを提案し、実験で有効性を示した。