Jingqi Zhang

Karlsruhe Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEIR: 機能的役割を伴う人-実体インタラクションの学習
  HOI認識2026/9/28

  人と物体・人・自己のインタラクションを「誰がどの役割で何をするか」という完全な参加者-役割集合として捉える画像ベンチマークHEIRと、共有実体識別子を用いて役割条件付き証拠を統合し集合予測するCoRISPを提案。

• RoboFind: 視覚障害者のためのマルチエージェント個人向け物体探索
  物体探索2026/9/17

  スマホで対象物を教示し、四足ロボットが探索・照合するマルチエージェントシステムを構築し、実機実験で高い成功率と誤検出の低減を示した。

• 犬には障害物でなく人間には危険：盲導犬ロボットのための共自我ナビゲーションシステム
  歩行2026/3/1

  盲導犬ロボットのナビゲーションにおいて、ロボットの地面センサーでは検知できないが人間の身長では危険な障害物（例：曲がった枝）を扱うため、ユーザーの視点を統合した二重分岐の回避システムを提案し、実験で有効性を示した。