Boying Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Hier-SLAM++: 階層的分類ガウシアンスプラッティングによるニューロシンボリック意味SLAM
  SLAM2025/2/1

  RGB-Dと単眼入力に対応し、LLMと3D生成モデルを活用した階層的分類表現で姿勢推定と3D意味マッピングを高精度に行う意味SLAM手法を提案。

• NEUSIS: 複雑なUAV探索ミッションにおける自律知覚・推論・計画のための構成可能なニューロシンボリックフレームワーク
  ニューロシンボリック/UAV探索2024/9/1

  危険地帯や立入禁止区域を含む大規模環境で、限られた不確実な情報から対象物を探索するUAV向けに、ニューロシンボリックな知覚・推論・計画を組み合わせた解釈可能なシステムを提案し、シミュレーションで既存手法を上回る性能を示した。

• Hier-SLAM: 階層的カテゴリカルガウシアンスプラッティングによるSLAMのセマンティクス大規模化
  セマンティックSLAM2024/9/1

  大規模言語モデルを活用した階層的カテゴリ表現を3DガウシアンスプラッティングSLAMに導入し、500クラス以上の実世界シーンで高精度なセマンティックマッピングと高速動作を実現した。