Peter Cui

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応型ヒューマノイド歩行のためのロバストなSim-to-Real転移に向けた対照表現学習
  歩行2025/9/1

  対照学習により固有感覚のみのポリシーに環境認識能力を蒸留し、適応型歩行クロックで段差や斜面をロバストに歩行するヒューマノイドを実現した。

• 人間の参照動作を用いた全身ヒューマノイドロボットの歩行・移動
  歩行2024/2/1

  人間の動作データを模倣学習に用いる新フレームワークを開発し、フルサイズヒューマノイド「Adam」で人間に匹敵する複雑な移動動作を実現した。