Mengting Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ExpertVerse: 知識集約型ビジュアル合成における専門家レベルの推論のための汎用ベンチマーク
  ビジュアル合成/ベンチマーク2026/7/21

  本論文は、知識集約型の画像生成における推論能力を評価するベンチマークExpertVerseを構築し、推論トレース付き大規模データセットとRL微調整による推論エンジンKnowThinkerを提案した。

• TryOnCrafter: レンダリング可能な4D試着プロキシによるカメラ軌道を活用した現実的なビデオ仮想試着
  仮想試着2026/6/24

  従来のビデオ仮想試着はカメラ軌道に依存していたが、任意のカメラ移動に対応できる新しいタスクCaM-VVTを定義し、4D試着プロキシとDiTベースのフレームワークで解決する。

• 適応型ヒューマノイド歩行のためのロバストなSim-to-Real転移に向けた対照表現学習
  歩行2025/9/1

  対照学習により固有感覚のみのポリシーに環境認識能力を蒸留し、適応型歩行クロックで段差や斜面をロバストに歩行するヒューマノイドを実現した。