Peter Ballentine

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpikeATac：巧みな操作のための触覚素子化動的センシングを備えたマルチモーダル触覚指
  触覚2025/10/1

  PVDFフィルムと静電容量センサを組み合わせたマルチモーダル触覚指を開発し、人間のフィードバックによる強化学習で繊細な物体の把持やハンド内操作を実現した。

• An Investigation of Multi-feature Extraction and Super-resolution with Fast Microphone Arrays
  2023/10/1