Ioannis Kymissis

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpikeATac：巧みな操作のための触覚素子化動的センシングを備えたマルチモーダル触覚指
  触覚2025/10/1

  PVDFフィルムと静電容量センサを組み合わせたマルチモーダル触覚指を開発し、人間のフィードバックによる強化学習で繊細な物体の把持やハンド内操作を実現した。

• VibeCheck: 能動的音響触覚センシングによる接触の多いマニピュレーション
  触覚2025/4/1

  圧電フィンガーで物体に音響振動を伝え、その応答から物体の材質や接触状態を推定し、ペグ挿入タスクを模倣学習で実現した研究。

• ロボット指のためのコンパクトLED変位センシング
  触覚2024/10/1

  LEDを発光・受光素子として用い、透明エラストマーを介した2枚の板の変位を検出するロボット指用センサを開発し、教師あり学習で力とトルクを推定した。

• An Investigation of Multi-feature Extraction and Super-resolution with Fast Microphone Arrays
  2023/10/1
• A Sensorized Multicurved Robot Finger with Data-driven Touch Sensing via Overlapping Light Signals
  2020/4/1
• Touch Sensors with Overlapping Signals: Concept Investigation on Planar Sensors with Resistive or Optical Transduction
  2018/2/1
• Accurate Contact Localization and Indentation Depth Prediction With an Optics-based Tactile Sensor
  2018/2/1
• Contact Localization through Spatially Overlapping Piezoresistive Signals
  2018/1/1