Joaquin Palacios

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DITTO-X: 巧みな操作と人間介入のための順方向・逆方向テレオペレーション
  テレオペレーション2026/9/30

  ロボットハンドの関節力と指先接触を提示し、逆方向テレオペレーションで操作者の指をロボットの姿勢に合わせる、ハンド非依存の巧みなテレオペレーションインターフェースを提案。

• SpikeATac：巧みな操作のための触覚素子化動的センシングを備えたマルチモーダル触覚指
  触覚2025/10/1

  PVDFフィルムと静電容量センサを組み合わせたマルチモーダル触覚指を開発し、人間のフィードバックによる強化学習で繊細な物体の把持やハンド内操作を実現した。

• JIF：人間とロボットの実演を用いた逆・順動力学の同時学習によるロボット訓練
  マニピュレーション2025/3/1

  人間のマルチモーダル実演から逆・順動力学を同時に学習して潜在状態表現を獲得し、少数のロボット実演での効率的なファインチューニングを可能にする事前学習手法を提案。

• 脳卒中患者の意図推定における相互学習と拡張視覚フィードバック
  BMI/リハビリ2024/12/1

  脳卒中患者の筋電信号からロボットハンド装具の意図を推定する際、LED表示で予測確率を提示し、機械学習モデル更新と人間の適応を交互に行う相互学習を提案。5人中2人で性能が向上した。

• Grasp Force Assistance via Throttle-based Wrist Angle Control on a Robotic Hand Orthosis for C6-C7 Spinal Cord Injury
  2024/2/1
• Towards Tenodesis-Modulated Control of an Assistive Hand Exoskeleton for SCI
  2023/11/1