Tinglong Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Booster Lab: 展開可能な人型ロボット歩行ポリシー学習のためのデータ中心パイプライン
  歩行2026/6/1

  人型ロボットの歩行学習に必要な物理的に実現可能で自然な動作データを収集・選別し、実機適応とシミュレーション学習を統合したデータ中心のパイプラインを提案し、実機で検証した。

• 選好条件付き多目的強化学習によるヒューマノイド歩行の指令追従と力コンプライアンスの統合
  歩行2025/10/1

  ヒューマノイド歩行を指令追従と外力への柔軟な応答の多目的最適化として定式化し、ユーザー指定の選好入力で両者をトレードオフできる単一の全方向歩行ポリシーを強化学習で獲得する手法を提案した。