Tinglong Zheng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Booster Lab: A Data-Centric Pipeline for Learning Deployable Humanoid Locomotion Policies
  2026/6/1
• Preference-Conditioned Multi-Objective RL for Integrated Command Tracking and Force Compliance in Humanoid Locomotion
  2025/10/1