Pengfei Ye

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• You Only Touch Once: 6-DoF Object Pose Estimation from Single Tactile Contact
  2026/6/1
• InvariantCloud: A Globally Invariant, Uniquely Indexed Point Cloud Framework for Robust 6-DoF Tactile Pose Tracking
  2026/5/1