Peng Du

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Shallow Waters to Mariana Trench: A Survey of Bio-inspired Underwater Soft Robots
  2026/1/1
• ZSL-RPPO: Zero-Shot Learning for Quadrupedal Locomotion in Challenging Terrains using Recurrent Proximal Policy Optimization
  2024/3/1