Peiyu Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Towards Terrain-Aware Safe Locomotion for Quadrupedal Robots Using Proprioceptive Sensing
  2026/3/1
• Versatile, Robust, and Explosive Locomotion with Rigid and Articulated Compliant Quadrupeds
  2025/4/1