Peiyan Tu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功実演を超えて：人間とのインタラクションと失敗ダイナミクスの学習
  ワールドモデル2026/10/9

  人間の動画と失敗ダイナミクスを活用し、点群フローで身体差を埋めつつGRPOで事後学習する行動条件付きワールドモデルHF-WMを提案。

• GTA: 幾何学から外観へのビデオ拡散による画像から3Dワールド生成の高度化
  3D生成2026/5/13

  単一画像から3Dシーンを生成する際、まず粗い幾何構造を生成し、その後に外観を生成する二段階のビデオ拡散モデルを提案し、構造の忠実性と視点間の一貫性を向上させた。

• Embody4D: 身体化された4D世界モデリングのための汎用データエンジン
  世界モデル2026/5/3

  単眼ロボット映像を任意の視点からの新規ビュー映像に変換するビデオ間世界モデルを提案し、データ不足を合成パイプラインで補い、幾何学的安定性と操作領域の忠実度を高める手法を導入した。