Peilin Wu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Structured 4D Latent Predictive Model for Robot Planning
  2026/7/1
• IMPACT: Learning Internal-Model Predictive Control for Forceful Robotic Manipulation
  2026/6/1
• LoopSR: Looping Sim-and-Real for Lifelong Policy Adaptation of Legged Robots
  2024/9/1
• Bridging the Sim-to-Real Gap from the Information Bottleneck Perspective
  2023/5/1