Pei Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモルフィックビジョンによる動きの中のシルエット認識
  ニューロモルフィックビジョン2026/5/1

  イベントカメラとフレームを組み合わせ、CPUのみでリアルタイムに高フレームレートの二値化を行う手法を提案。動きぼけや照明変化に強く、従来法より低コストで高精度。

• オンデバイスロボット計画：推論の冗長性を排除した効率的な意思決定
  VLA/計画2026/5/1

  ロボットの推論ワークロードに時間的冗長性があることに着目し、不要な推論を最小化するフレームワークREISを提案。シーンゲーティングとKVステアリングにより推論オーバーヘッドを削減しつつ性能を維持する。

• 中枢神経系に着想を得た自律ロボットの階層型学習制御
  歩行2024/8/1

  大脳皮質・小脳・脊髄の階層構造と能動・受動制御の組み合わせを模した学習制御フレームワークを提案し、六脚ロボットの障害物越えや部分損傷からの復帰で有効性を検証した。

• A Central Motor System Inspired Pre-training Reinforcement Learning for Robotic Control
  2023/11/1