Jinpeng Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GuideMe: ストリーミング動画におけるマルチドメインタスクガイダンスと介入
  VLA2026/7/3

  マルチモーダル大規模言語モデルがリアルタイムの手順コーチとして機能できるかを評価するため、多領域のストリーミング動画ベンチマークGuideMeを構築し、既存モデルの性能を分析した。

• ニューロモルフィックビジョンによる動きの中のシルエット認識
  ニューロモルフィックビジョン2026/5/1

  イベントカメラとフレームを組み合わせ、CPUのみでリアルタイムに高フレームレートの二値化を行う手法を提案。動きぼけや照明変化に強く、従来法より低コストで高精度。