Hyunmi Kim

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンデバイスロボット計画：推論の冗長性を排除した効率的な意思決定
  VLA/計画2026/5/1

  ロボットの推論ワークロードに時間的冗長性があることに着目し、不要な推論を最小化するフレームワークREISを提案。シーンゲーティングとKVステアリングにより推論オーバーヘッドを削減しつつ性能を維持する。