Joonhee Lee

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンデバイスロボット計画：推論の冗長性を排除した効率的な意思決定
  VLA/計画2026/5/1

  ロボットの推論ワークロードに時間的冗長性があることに着目し、不要な推論を最小化するフレームワークREISを提案。シーンゲーティングとKVステアリングにより推論オーバーヘッドを削減しつつ性能を維持する。

• IROS：VLMを用いた屋内ナビゲーションのためのデュアルプロセスアーキテクチャ
  ナビゲーション2026/1/1

  VLMレベルの文脈推論と軽量知覚モジュールを組み合わせ、必要な時だけVLMを呼び出す二重プロセス設計により、低コストなオンデバイス環境でリアルタイム屋内ナビゲーションを実現した。