Zhaobo Hua

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 中枢神経系に着想を得た自律ロボットの階層型学習制御
  歩行2024/8/1

  大脳皮質・小脳・脊髄の階層構造と能動・受動制御の組み合わせを模した学習制御フレームワークを提案し、六脚ロボットの障害物越えや部分損傷からの復帰で有効性を検証した。

• A Central Motor System Inspired Pre-training Reinforcement Learning for Robotic Control
  2023/11/1