Jeonggil Ko

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オンデバイスロボット計画：推論の冗長性を排除した効率的な意思決定
  VLA/計画2026/5/1

  ロボットの推論ワークロードに時間的冗長性があることに着目し、不要な推論を最小化するフレームワークREISを提案。シーンゲーティングとKVステアリングにより推論オーバーヘッドを削減しつつ性能を維持する。

• IROS：VLMを用いた屋内ナビゲーションのためのデュアルプロセスアーキテクチャ
  ナビゲーション2026/1/1

  VLMレベルの文脈推論と軽量知覚モジュールを組み合わせ、必要な時だけVLMを呼び出す二重プロセス設計により、低コストなオンデバイス環境でリアルタイム屋内ナビゲーションを実現した。

• AIはスケール拡大より適応的センシングを重視すべき：パラダイムシフトの提案
  適応的センシング2025/7/10

  生物の感覚系に倣い、入力段階でセンサーを動的に調整する「適応的センシング」を提唱し、小規模モデルが大規模モデルを凌駕する可能性を示して、そのロードマップと課題を論じた。