Pei Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ActionMap: ボクセル行動ヒートマップによるロボットポリシー学習
  VLA/行動表現2026/6/5

  既存のVLAモデルの行動デコーダを、行動空間上のボクセルヒートマップを予測するヘッドに置き換えることで、学習効率と性能を向上させる手法を提案した論文。

• OmniHumanoid: ペアデータ不要の適応によるストリーミング型クロス身体性ビデオ生成
  ビデオ生成/身体性転写2026/5/12

  異なる身体性（人間やロボット）間で動作を転写するビデオ生成フレームワークを提案。共有動作モデルと軽量な身体性アダプタにより、ペアデータなしで新しいロボットへの適応を可能にした。

• H2R-Grounder: 人間のインタラクション動画を物理的に接地したロボット動画へ変換するペアデータ不要のパラダイム
  動画生成/模倣学習2025/12/1

  人間と物体のインタラクション動画を、ペアとなるロボット動画なしで物理的に整合したロボットマニピュレーション動画に変換する動画拡散ベースのフレームワークを提案。