Xiaokang Liu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• World-VLA-Loop：ビデオ世界モデルとVLAポリシーの閉ループ学習
  VLA2026/2/1

  ビデオ世界モデルとVLAポリシーを相互に改善する閉ループ学習フレームワークを提案し、実世界での強化学習のコストを削減しつつVLA性能を向上させた。

• H2R-Grounder: 人間のインタラクション動画を物理的に接地したロボット動画へ変換するペアデータ不要のパラダイム
  動画生成/模倣学習2025/12/1

  人間と物体のインタラクション動画を、ペアとなるロボット動画なしで物理的に整合したロボットマニピュレーション動画に変換する動画拡散ベースのフレームワークを提案。