Pedro U. Lima

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的フロンティア優先順位付けによるマルチロボット探索の強化：ディリクレ過程ガウス混合モデルを用いて
  群制御2026/4/1

  既存のフロンティア探索アルゴリズムに、ディリクレ過程ガウス混合モデルと確率的情報利得を導入し、フロンティアの優先順位付けを改善する手法を提案。シミュレーションで平均10〜14%の性能向上を確認し、実機のデュアルドローンでも有効性を実証した。

• ベイズ情報利得で強化した漸近有界な3次元フロンティア探索
  探索2026/4/1

  OctoMapベースのフロンティア探索アルゴリズムを提案し、環境規模に依存しない計算量を実現。ベイズ回帰で情報利得を推定し、探索時間を最大54%短縮する。

• 協力競技による転移可能性の促進
  群制御2026/3/1

  異種ロボットシステム間でのモジュール再利用を促す協力競技フレームワークを提案し、euROBIN競技会での実装と結果を報告した論文。

• 潜在的他者視点取得：影響拡張ローカルモデルにおけるシュレーディンガー橋
  VLA2026/2/1

  他者の隠れた心的状態を推論するため、ニューロシンボリックな世界モデルとシュレーディンガー橋による視点変換を組み合わせ、社会的ナビゲーションタスクでモデルベース強化学習を行う手法を提案。

• 視点シフト型ニューロシンボリック世界モデル：社会的配慮を備えたロボットナビゲーションの枠組み
  ナビゲーション2025/3/1

  他者の信念を追跡するために視点シフト演算子を導入し、ニューロシンボリックなモデルベース強化学習で社会的ナビゲーションを実現する手法を提案した。

• フロンティア・シェパーディング：大規模探索のための生物に着想を得たマルチロボットフレームワーク
  群制御2024/9/1

  牧羊犬が羊の群れを誘導する行動を模倣し、フロンティアを羊の群れ、ロボットを牧羊犬として扱うことで、大規模環境を効率的に探索するマルチロボット手法を提案した。シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• An observer cascade for velocity and multiple line estimation
  2022/3/1
• On Incremental Structure-from-Motion using Lines
  2021/5/1
• Non-Central Catadioptric Cameras Pose Estimation using 3D Lines
  2016/7/1
• Artificial Intelligence and Systems Theory: Applied to Cooperative Robots
  2004/11/1