John Lewis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ベイズ情報利得で強化した漸近有界な3次元フロンティア探索
  探索2026/4/1

  OctoMapベースのフロンティア探索アルゴリズムを提案し、環境規模に依存しない計算量を実現。ベイズ回帰で情報利得を推定し、探索時間を最大54%短縮する。

• フロンティア・シェパーディング：大規模探索のための生物に着想を得たマルチロボットフレームワーク
  群制御2024/9/1

  牧羊犬が羊の群れを誘導する行動を模倣し、フロンティアを羊の群れ、ロボットを牧羊犬として扱うことで、大規模環境を効率的に探索するマルチロボット手法を提案した。シミュレーションと実機実験で有効性を示した。