Armando Alves Neto

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAIbot: 初心者向けWebベースロボティクスシミュレータによる対話型学習と研究
  シミュレーション教育2025/6/1

  インストール不要でブラウザ上で動作するオープンソースのロボティクスシミュレータを開発し、マニピュレータ運動学から歩行者流動まで対話的に学べる教育・研究ツールを提供した。

• Trajectory Planning for Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicles with Smooth Media Transition
  2021/12/1
• A Semi-Lagrangian Approach for the Minimal Exposure Path Problem in Wireless Sensor Networks
  2021/8/1
• Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition
  2021/3/1
• Minimal Exposure Dubins Orienteering Problem
  2020/10/1