Bruna V. Guterres

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動生成デモからの自己教師あり学習による視覚ロボット操作
  マニピュレーション2026/8/1

  ロボットが目標姿勢周辺で自動生成したデモデータを用いて、手首カメラ画像から相対的な位置補正を学習する自己教師あり手法を提案。シミュレーションと実機で評価し、物体把持成功率を報告している。

• データセット構成が組み込みリアルタイムUAV山火事検出に与える影響：コンパクトYOLOモデルを用いた検証
  物体検出2026/8/1

  UAVによる山火事検出において、実画像とAI生成画像の混合やデータ拡張が性能に与える影響を、コンパクトなYOLOモデルで評価した。実データのみの非拡張データセットが最良の性能を示し、合成データや拡張の効果は限定的だった。

• ロボットナビゲーション向けLLM自然言語コマンド処理の低遅延化
  VLA2025/6/1

  ChatGPTとROS 2をミドルウェアなしで統合し、シミュレーション環境でテキスト・音声コマンドによる移動ロボット制御の通信遅延を平均7.01%削減した。

• 遅延方策学習による空中・地上移動ロボット制御の汎化性能向上
  移動ロボット/強化学習2024/6/1

  深層強化学習の遅延方策更新(DPU)を空中・地上移動ロボットの自律ナビゲーションに適用し、未知環境への汎化性能と学習効率が向上することを示した。