Paulo E. Santos

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生成フローフィールドサロゲートによる3D水中経路計画
  経路計画2026/6/1

  自律型水中ビークルの発進・回収時の複雑なプロペラ後流を考慮した3次元経路計画を、RANS CFDの代わりに条件付きGANで高速生成した流れ場データを用いて実現した。

• GraSP-VLA：VLAポリシーによる長期計画のためのグラフベース記号行動表現
  VLA2025/11/1

  連続シーングラフから記号的な計画ドメインを生成し、VLAポリシーを統括することで長期タスクを実現するニューロシンボリック手法を提案。

• 自律航行におけるナビゲーションの受容性と安全性
  自律航行2024/4/1

  自律船舶が海上衝突予防規則（COLREGs）を遵守しつつ安全に航行するための、信頼できる制御・誘導システムの要件と課題を論じたポジションペーパー。

• Guided Navigation from Multiple Viewpoints using Qualitative Spatial Reasoning
  2020/11/1