Anne-Gwenn Bosser
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ユーモアスタイルが笑いを生み、話題が受容性を決める：バイリンガルな個人・政治ロボット配信AIジョークの評価HRI2026/6/1
大学教室でロボットがAI生成ジョークを配信し、ユーモアタイプと話題が面白さと適切さに与える影響を評価した探索的研究。
- ロボットの外見よりも役割が重要：教育用HRIにおけるタスク文脈が信頼に与える影響HRI2026/6/1
教育用ロボットの外見とタスクの種類が信頼に与える影響を調べ、タスクの種類が信頼に強く影響し、外見は有意でないことを示した。
- GraSP-VLA：VLAポリシーによる長期計画のためのグラフベース記号行動表現VLA2025/11/1
連続シーングラフから記号的な計画ドメインを生成し、VLAポリシーを統括することで長期タスクを実現するニューロシンボリック手法を提案。