Cédric Buche

CNRS, IMT Atlantique

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOTUSim-Energy：洋上保守作業における人とドローンの協調のための海洋シミュレータ
  sim2real2026/9/15

  洋上風力保守を想定し、UAV・USV・AUV・ROVを風・波・潮流と統合してシミュレートし、VR/デスクトップで人間が監督できるリアルタイム海洋シミュレータを提案。

• LOTUSim: 海洋ロボティクスのためのマルチドメインシミュレータ
  シミュレーション2026/7/1

  海洋ロボティクス向けのオープンソースのリアルタイムシミュレータLOTUSimを提案。空中・水上・水中のロボット群を対象に、人間参加型の対話と物理的に忠実な環境を実現し、大規模な異種ドローン群でもリアルタイム性能を維持する。

• GraSP-VLA：VLAポリシーによる長期計画のためのグラフベース記号行動表現
  VLA2025/11/1

  連続シーングラフから記号的な計画ドメインを生成し、VLAポリシーを統括することで長期タスクを実現するニューロシンボリック手法を提案。

• Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning
  2022/2/1
• RoboCup@Home Education 2020 Best Performance: RoboBreizh, a modular approach
  2021/7/1