Marie Dubromel

Naval Group

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LOTUSim-Energy：洋上保守作業における人とドローンの協調のための海洋シミュレータ
  sim2real2026/9/15

  洋上風力保守を想定し、UAV・USV・AUV・ROVを風・波・潮流と統合してシミュレートし、VR/デスクトップで人間が監督できるリアルタイム海洋シミュレータを提案。

• LOTUSim: 海洋ロボティクスのためのマルチドメインシミュレータ
  シミュレーション2026/7/1

  海洋ロボティクス向けのオープンソースのリアルタイムシミュレータLOTUSimを提案。空中・水上・水中のロボット群を対象に、人間参加型の対話と物理的に忠実な環境を実現し、大規模な異種ドローン群でもリアルタイム性能を維持する。

• 自律航行におけるナビゲーションの受容性と安全性
  自律航行2024/4/1

  自律船舶が海上衝突予防規則（COLREGs）を遵守しつつ安全に航行するための、信頼できる制御・誘導システムの要件と課題を論じたポジションペーパー。