Paul Sajda
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 単一の人間ガイダンスによるマルチロボット協調の実現群制御2024/9/1
人間が短時間だけ複数のエージェントを切り替え操作し、心の理論モデルを組み込むことで、マルチエージェントの協調行動を効率的に学習させる手法を提案し、かくれんぼタスクで成功率を最大58%改善、実機マルチロボットでも検証した。
- Accelerated Robot Learning via Human Brain Signals2019/10/1